教員業績

ふりがな

氏  名

ささき ひろゆき

佐々木 裕之

 

所 属・職

機械コース

メカトロニクス分野

准教授

学  歴

 

 

・東北大学工学部卒業 平成63

・東北大学大学院情報科学研究科

 博士前期課程修了 平成83

・福島大学大学院共生システム理工学研究科博士後期課程修了 平成253

学  位

 

称  号

・修士(情報科学)

 東北大学

・博士(理工学)

 福島大学

経  歴

平成 8 4月 鶴岡工業高等専門学校機械工学科 助手

平成194月 鶴岡工業高等専門学校機械工学科 助教

平成222月 鶴岡工業高等専門学校機械工学科 准教授

専門分野

ロボット工学,メカトロニクス

 

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研究テーマ

低バックラッシ特性を有するクラウン減速機

所属学会

日本機械学会,日本ロボット学会

担当科目

本 科:マイコン制御(4年),機械設計製図T(4年),機械工学ゼミ(4年)

    メカトロニクス(5年),機械工学実験U(5年),卒業研究(5年)

    機械工学概論(5年)

専攻科:総合技術論(1年),専攻科実験(1年),専攻科研究T(1年)

主な著書

なし

主な論文

1 低バックラッシなクラウン減速機構の開発と評価,平成25年10月,日本ロボット学会誌 Vol. 31 No.7pp.887-895

2 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発,平成22年9月,日本ロボット学会誌 Vol.28 No.7pp.889-966

3 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法,平成13年8月,日本ロボット学会誌 Vol.28 No.7pp.889-966

主な特許等

1 クラウンギア減速機構,平成25年11月,特願2013-273406

2 差動歯車減速機構,平成24年12月,特願第2012-188661

3 変形クラウンギヤ減速機構,平成24年11月,欧州 EP 09815417.2,米国 US 12/674,942,カナダ CA 2,696,888

4 クラウンギヤ減速機構,平成24年10月,PCT/JP2012/079429

5 クラウンギア減速機構,平成24年10月,PCT/JP2012/079430

主な招待講演

なし

校  務

学生委員会,施設・設備マネジメント委員会

学級担任

機械工学科4

部活顧問

ロボット技術研究部