教員業績

ふりがな

氏  名

おのでら りょうじ

小野寺 良二

 

所 属・職

機械コース

メカトロニクス分野

准教授

学  歴

 

 

・新潟大学工学部卒業 平成153

・新潟大学大学院自然科学研究科

 博士前期課程修了 平成173

・新潟大学大学院自然科学研究科

 博士後期課程修了 平成203

学  位

 

称  号

・修士(工学)

 新潟大学

・博士(工学)

 新潟大学

経  歴

平成2010月 鶴岡工業高等専門学校機械工学科 助教

平成25 4月 鶴岡工業高等専門学校機械工学科 准教授

平成274月 鶴岡工業高等専門学校創造工学科機械コース 准教授

専門分野

計測・制御工学

研究テーマ

養育支援機器の研究・開発

所属学会

日本機械学会、日本ロボット学会、日本リハビリテーション工学協会

担当科目

本 科:物理U、工業力学、制御工学、機械工学実験U

専攻科:専攻科実験、実践的デザイン工学実習、総合技術論

主な著書

1 HUMANOID ROBOTS (Chapter13),平成21年1月,I-Tech Education and Publishing, Vienna Austria,全388

主な論文

1 Framework Construction of Regional Cooperative Off-campus Curriculum Studies, Transaction of ISATE2015 the 9th International Symposium on Advances in Technology Education, pp.429-434, (2015)

2 Measurement of a Vehicle Motion Using a New 6-DOF Accelerometer, The 11th IEEE Conference on SENSORS, Taipai Taiwan, Full Paper pp.1068-1071 (2012)

3 An Efficient Calibration Method for a Novel 6-DOF Acceleration Sensor System and Application to Measurement of a Vehicle Motion, The 9th IEEE Conference on SENSORS, Taipai Taiwan, Full Paper pp.600-605 (2010)

4 Measurement of a Vehicle motion using a New 6-DOF Motion Sensor SystemJournal of Robotics and MechatronicsVol.20No.1pp.116-124 (2008)

5 Stability and Error Analysis of A New 6 DOF Motion Sensor Using Multiple AccelerometersThe 6th IEEE Conference on SENSORS, Georgia USA, Full Paper pp.752-755 (2007)

主な特許等

1 起立着座支援椅子,平成26年8月,公開特許公報(A)特開2014-140435

2 制御装置および自動作業者,平成23年11月,公開特許公報(A)特開2011-233028

3 運搬車,平成23年11月,公開特許公報(A)特開2011-230703

主な招待講演

平成25年3月 ルネサス山形セミコンダクタ(株)特別講演会講師

校  務

 

副学生主事、メカトロニクス分野リーダー、戦略企画プロジェクトチーム、学生委員会

学級担任

機械工学科5年

部活顧問

なし